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鋰電行業機器人 機器視覺

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

鋰電行業機器人有300kg、600kg、1000kg規格可供選擇;
? 可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
? 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。

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鋰電行業機器人有300kg、600kg、1000kg規格可供選擇;

? 可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;

? 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。



QQ截圖20201203092209.jpg



搬運系列是藍芯科技專為制造型企業生產線物流研發的智能移動機器人。機器人根據環境的自然特征進行定位導航,無需軌道和地標,部署便捷,柔性靈活。


搭載企業自主研發的3D視覺傳感器(含智能算法),機器人更加安全、可靠。


鋰電行業機器人技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mm
業務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300   kg600   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架  
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   25AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40 
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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