自主無人搬運機器人叉車

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

自主無人搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，也就是人們常提到的AGV（自動引導車）中的一個主流大類。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展，以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV搬運機器人作為必要的自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平都得到了迅猛的發展。

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自主無人搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，也就是人們常提到的AGV(自動引導車)中的一個主流大類。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展，以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV搬運機器人作為必要的自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平都得到了迅猛的發展。

視覺導航方案的優勢
成本上來說，電磁導航需要進行環境改造，施工維護成本高;磁條導航和二維碼導航則分別需要在地面安裝二維碼和反射板，同樣成本較高;3D視覺導航應用時則無需進行環境改造施工，維護成本低，且價格相對組合激光來說也比較低。

安全性來說，3D視覺導航的原理是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，通過計算獲取一個視野范圍內的三維立體信息。

相比激光的平面掃描，3D視覺導航更容易應付諸多環境變化，避障更靈活。

自主無人搬運機器人技術參數：

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數	導航方式	自然導航	自然導航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	長寬高	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉彎半徑	0	0
	續航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
	電池規格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環	1500次循環
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕		標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環境	室內/室外	室內	室內
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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