潛伏頂升式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場景的不同，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

作為一個(gè)AGV平臺可搭載協(xié)作設(shè)備；
外形可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行口需求定制化

潛伏頂升式AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：

物料防呆設(shè)計(jì)

頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識別二維碼相機(jī)，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤，同時(shí)在搬運(yùn)過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)，可以及時(shí)提示用戶。

貨架旋轉(zhuǎn)

頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機(jī)器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。

拓展性

潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場景需求，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下，可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。

? 對接模式：自動識別
? 對接精度：+／-10mm
? 對接時(shí)間：小于20S
? 料車底部離地間隙：340mm+／-10mm
? 料車兩輪間距要求：平行（D）或垂直方 向（L）大于900mm
? 料車兩輪對角間距要求：大于1100mm
? 料車放置的偏差要求：方向偏差小于3度， 左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小 于10cm