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智能移動機器人agv 機器視覺

產品時間:2022-11-17

簡要描述:

藍芯科技智能移動機器人agv采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。

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移動機器人顧名思義是具備運動能力的自動化設備,移動機器人可在其工作環境中自主運行,而不必安裝在固定的位置。 

雖然外觀上和科幻電影中的機器人有較大的區別,但移動機器人在“智能化”程度上卻一點都不弱。在機器人學術界有種說法,把傳統的工業機械臂稱為機器人的手,而移動機器人就是機器人的腳,這足以證明移動機器人的重要性。

 

 

移動機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負責所有機器人正常運行的調度和協調,中央控制器通過無線網絡與所有機器人連接,下達任務作業,移動機器人本身也搭載不同類型的環境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護模塊,實現精確的自主路線控制并確保活動場地的人員安全。

藍芯科技智能移動機器人agv采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。


藍芯科技智能移動機器人agv適用于生產、電商、物流、3C等行業。

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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