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AGV視覺導航系統(tǒng) 遠程控制系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-11-13

簡要描述:

AGV視覺導航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢即是允許無固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過程中,對車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無固定參照的視覺導航AGV,其定位精度往往不高(純視覺導航)。

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與其他的導航方式不同,AGV視覺導航系統(tǒng)存在的zui大優(yōu)勢即是允許無固定參照物。然而,在AGV的發(fā)展過程中,對車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統(tǒng),可以做到0.1mm的定位精度,但基于無固定參照的視覺導航AGV,其定位精度往往不高(純視覺導航)。
 

藍芯科技研制的AGV視覺導航系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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